在接到该项目时，由于两序机械手装夹形式不一样，加工时间都较长，康道科技/博立斯根据工件的外形特征、工艺及加工节拍的要求，推荐客户使用二拖二(双联机)桁架机器人。
采用二拖二形式，其中第一台机床加工工序1，第二台机床加工工序2。机械手1从料仓取毛坯料送到工序1的车床进行加工→双卡爪先取出车床加工完成工件 ，再上毛坯料进行加工→机械手臂1将半成件放入翻转台，翻转180度→机械手2将翻转后的工件送入工序2的车床进行加工→双卡爪先取出车床加工完成工件 ，再上毛坯料进行加工→机械手2将完成件放入料仓空位，工序加工完毕。机械手如此循环加工。
双联机桁架机器人控制系统根据数控车床的加工节拍，装夹时间等因素，康道科技/博立斯设置双联机桁架机器人的最优运行规则及各种安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行。
康道智能/博立斯双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。
双联机桁架机器人技术参数
轴承类自动化生产线！
康道双联机桁架机器人应用优势
1.解决企业招工难，管人难的问题;
2.避免操作工人工伤事故发生，降低企业经营风险;
3.数控车床机械手可24小时不间断工作，大幅度提高生产效率;
4.机械手代替人工，避免人为误差，从而保障加工产品的品质稳定;
5.快速收回投资：大多数企业一般于1-2年内收回自动化改造的全部投资
