轴承的润滑方式主要分为脂润滑和油润滑，其一般性比较如下所示：
项目脂油
密封装置简单较复杂，需注意保养
润滑性能好非常好
转速低速－中速也可用于高速
扭矩比较大比较小
润滑剂的更换较麻烦简单
润滑剂的寿命较短长
冷却效果无好（需要循环）
杂质的滤除困难容易
润滑剂的漏出漏油污染少不适用于不许漏油的场所
脂润滑
脂润滑可做到充填一次润滑脂后长时间不需补充，而且其密封装置的结构也较简单，因此使用广泛。
脂润滑有预先在密封型轴承中充填润滑脂的密封方式，以及在外壳内部充填适量润滑脂，每隔一段时间进行补充或更换的充填供脂方式。
此外，对有多处轴承需要润滑的机械，还采用管道连接至各润滑处的集中供脂方式。
1)润滑脂的充填量
外壳内的润滑脂充填量随外壳的结构和容积而有所不同，一般充填至容积的1/3－1/2为宜。
充填量过多时，润滑脂因搅拌发热发生变质，老化和软化，应加以注意。
但用于低速轴承时，为防止异物侵入，有时也充填至容积的2/3－1。
2)润滑脂的补充与更换润滑脂的补充与更换同润滑方式有密切的关系，无论采用何种方式，都必须使用清洁的润滑脂，并注意防止外部异物的侵入。
补充的润滑脂应昼为同一品牌号的润滑脂。
补充润滑脂时，尤为重要的是应保证新润滑脂确实进到轴承内部。
油润滑
油润滑适用于高速轴承并可耐一定程度的高温，而且还对减小振动和降低噪音有效，大多用于脂润滑不适用的场合。
油润滑大体分为：
(1)油浴润滑 (2)滴油润滑 (3)飞溅润滑 (4)循环润滑 (5)喷射润滑 (6)油雾润滑 (7)油气润滑
轴承维护 轴承的检修和判断 轴承清洗 轴承更换
轴承的清洗：拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，洗轴承。作为清洗剂，普通使用汽油、煤油。拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。
轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用，要在轴承洗干净后检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤，异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。 ①圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。 ②大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。
轴承是否可再使用（轴承更换）的判断，是考虑轴承损伤程度、机械性能、重要性、运转条件、至下次检修的期间而决定。可是，如有下述的缺陷则不能再使用，必须更换新轴承：
(a)内圈、外圈、滚动体、保持架的任何一个上有裂纹或缺口；
(b)套圈、滚动体任何一个上有断裂；
(c)滚道面、挡边、滚动体上有显著的卡伤；
(d)保持架磨损显著，或者铆钉显著松弛；
(e)滚道面、滚动体上有锈、有伤；
(f)滚道面、滚动体上有严重的压痕和打痕；
(g)内圈内径面或外圈外径面有明显的蠕变；
(h)因热而造成的变色明显；
(i)封入润滑脂的轴承，密封圈或防尘盖的破损明显。
