早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。
角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。
双列角接触球轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，限制轴的两方面的轴向位移。
调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，可承受较大的径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷。
调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造 调心球轴承成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
推力调心滚子轴承与调心滚子轴承同样，座圈滚道面是以与轴承中心轴上一致的点为中心的球面，该类轴承滚子为球面型，因此，具有自动调心功能，对同轴度和轴的挠曲不甚敏感。这类轴承轴向载荷能力非常大，在承受轴向载荷的同时还可承受若干径向载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。
