齿轮传动
对于齿轮传动，齿轮在理论上产生的作用力可以根据传输功率以及齿轮的类型算出。但也有其它动态力会由于齿轮、传动端或输出端产生。
此外，齿轮的形状误差和旋转部件的不平衡也会造成附加的动态力。但齿轮一般以很高的精度标准制造，以降低运行时的噪声，所以由这种原因产生的力通常很小，在计算轴承负荷时可以忽略不计。
讨论轴承匹配度对永磁电机运行故障的影响
轴承信息港深入报道:应用齿轮传动的机器，只有在工作条件已知的情况下，才能确定根据其运行形式和模式所产生的附加作用力。根据不同工作条件，齿轮制造商通常能提供一个关于冲击负荷和齿轮效率的“工作”系数，利用这个系数，可以用来考虑附加作用力对轴承额定寿命的影响。今天大兰液压厂家将分享马达常见的几种故障现象及解决方法。
一、运行无力
（1）检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零件部分都处于相互摩擦的状态，假如液压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，其表现症状为马达在无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下要大，在负载下则会无力或运行趋缓，解决办法在于更换外径稍大的针齿；
（2）检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含一定杂质，由此导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。
二、低转速下速度不稳定，有爬行现象
（1）检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大，未拉毛的位置则较小，这就容易出现转速和扭矩的脉动，尤其是在低速状态下，容易出现速度失衡。
值得注意的是，为保证低速稳定性，摆线马达的最低转速尽量不要小于10r/min，否则无法完成正常工作；
（2）对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况，可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。
液压马达常见的3种故障现象与维修方法，你学到了吗？
三、转速降低，输出扭矩降低
（1）有摆线马达没有间隙补偿机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。
这一故障的解决办法是考虑更换针轮，并与转子研配；
（2）转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零件的具体位置并做相应调整。
（3）配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。针对这一故障，建议大家采用电镀或刷镀的手段修复来解决，以尽可能保证间隙的合适。
如何计算轴承动负荷
作用在轴承上的负荷，在已知或可计算的外力下（如传动力、工作力就惯性力），可以根据机械学的原理来计算。
当计算单个轴承负荷的分力时，为了简化计算，轴是被看成由刚硬和无力矩作用的支点所支承的梁。轴承、轴承座或机械结构的弹性变形，轴挠曲导致在作用轴承上的力矩，全不考虑在简化的计算中。
讨论轴承匹配度对永磁电机运行故障的影响
应用以上简化理论，只需要很简单的辅助工具，如小型计算器，就可以进行计算。实际上，计算基本额定负荷和当量轴承负荷的标准方法，也是根据类似的假设。
利用先进和复杂的计算程序，可以不用上述的假设，而根据弹性力学理论来计算轴承的负荷。在这些计算程序中，轴承、轴以及轴承座都是被考虑为系统中具弹性的部分。轴承信息港深入报道
