SE3回转轴承是一种高集成性全周回转减速机构，SE3回转轴承特点还不止如此，最大与最小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备的也得以缩小。另外，无论是齿式还是蜗轮蜗杆式回转驱动由于主、从动零件本身的尺寸差就很大，所以更容易实现大传动比的传动，这也是很多其他种类的变速传动机构所不容易做到的。
根据SE3回转轴承的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。
SE3回转轴承的主要部件有：回转支承、蜗杆、铸件基座和一些标准件如轴承、螺栓等。在太阳能光伏发电行业，SE3回转轴承一般配直流行星减速电机或交流减速电机为主；在工程机械上主要配液压马达作为动力驱动系统。
