滚动轴承常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。润滑脂润滑的优点是密封结构简单，润滑脂不易流失，受温度影响不大，加一次润滑脂可以使用较长的时间。当轴的圆周速度小于4-5m/s时，或汽车上不能使用润滑油润滑的部位，都采用润滑脂润滑。
润滑油润滑的优点是摩擦阻力小，并能散热，主要用于高速和工作环境温度较高的轴承。润滑油的牌号要按汽车说明书的要求选用，并接汽车保养周期及时更换，放出旧油后要对机构进行清洗后再加新油，加油应加到规定的标线，这一般要根据汽车具体结构、要求来决定，不可多加。
使用润滑脂要注意按汽车说明书的要求，选用合适牌号的润滑脂，像因其耐水性较差，所以汽车水泵轴承就不宜选用纳基润滑脂。
