1、热油清洗法
由于使用时间长，软干油或防锈膏硬化的轴承，应浸在100—200℃的热机油中，用钳子夹住轴承，用毛刷刷干净轴承上的油污。软干油或防锈膏被加热到100—200℃就熔化，很容易从轴承的缝隙中冲刷出去。有时只要将轴承在油内多次摇晃，油污也会从缝隙中流走。
在清洗旧电动机或进口电动机的向心球面轴承时，就应把滚珠、珠架、内环从外环中横向转出后再浸入热油中，短圆柱滚子轴承清洗时也应将滚子、珠架、内环和外环脱开。在热油清洗时，油的温度不应超过20℃。
2、一般清洗法
把轴承放在煤油中浸泡5—10分钟，一手捏住内环，另一只手转动外环，轴承上的干油或防锈膏就会掉下来。然后将轴承放进较清洁的煤油中，用细软的毛刷刷洗，把滚珠和缝隙内的油污洗净，再放到汽油里清洗1次，取出后放在干净的纸上。向心球面球轴承和短圆柱滚子轴承清洗时应将滚珠、珠架、内环与外环脱开清洗。
装在轴上的轴承的清洗，主要靠淋油或用油枪喷射的方法，容易清洗掉的油污先用煤油后用汽油；难以清洗掉的油污，先用100—200℃的热机油淋洗或油枪喷射，再用汽油清洗。一定要注意不要用锋利的工具刮轴承上硬化的油垢或锈蚀，以免损坏轴承滚动体和槽环部位的光洁度，洗净的振动电机轴承用干净布擦干即可。
