1. 目测
查看轴承表面是否光洁，检查各个轴承零部件上是否有缺陷的存在，比如运输不当造成的压痕、划痕、锈迹等；对于铆接式保持架，要确定其联结是否可靠，铆接头是否与内外圈有干涉；轴承是否有热处理所造成的变色现象。
2. 手摸
用手触摸轴承的各个零部件，主要确定倒角处是否存在毛刺或尖角，另外也可粗略地估计表面粗糙度的大小。
3. 手转
用手扶住外圈，转动内圈，看轴承转动是否顺畅，是否存在异响或者卡顿的问题，观察保持架与滚动体间隙是否过大，滚动体相对于外圈是否下垂多大。
4. 测量
按轴承厂商提供的轴承图纸测量轴承各尺寸。
测游隙一般使用塞尺，简单又方便；直径的测量使用内外径千分尺，宽度的测量可以用高度尺或游标卡尺测量。每一尺寸的测量都要测2~3次，以保证测量的正确性。
5. 记录
记录测量的数据，滚动体的数量、直径、长度，保持架的宽窄，轴承编号及安装时间。
6. 分析
根据记录轴承安装位置，上下机时间，总结分析出最适宜安装及使用的结构，反馈于轴承制造商协商改型，最大限度满足现场的使用。
