工业机器人轴承分类：
一、交叉滚子轴承
交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
1、具有出色的旋转精度：
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化：
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷：
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间：
轴承信息港据消息人士:交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工作原理
电机轴承利用光滑的金属滚珠或滚柱以及润滑的内圈和外圈金属面来减小摩擦。这些滚珠或滚柱“承载”着负载，支撑着电机主轴，使电机(转子)可以平稳旋转。
轴承使用类型
中小型电机多数采用滚动轴承。大中型号电机也采用滚动轴承。小型电机两端轴承采用滚珠轴承(如深沟球轴承)。中型电机在负载端采用滚柱轴承(如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。一般用于高负载工况)，非负载端采用滚珠轴承(但也有相反情况，如1050kW电机)。滚动轴承采用润滑脂润滑，但也有用润滑油润滑的。
轴承的安装
电机轴承安装的好坏与否，将直接影响到轴承的精度、寿命和性能。因此，请充分研究轴承的安装，即请按照包含如下项目在内的操作标准进行电机轴承安装。
●清洗电机轴承及相关零件，(对已经脂润滑的轴承及双侧具油封或防尘盖，密封圈轴承安装前则无需清洗。)
●检查相关零件的尺寸及精加工情况
安装方法
电机轴承的安装应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合得套圈端面上，不得通过滚动体传递压力，电机轴承安装一般采用如下方法：
1、压入配合
电机轴承内圈与轴是紧配合，外圈与轴承座孔是较松配合时，可用压力机将电机轴承先压装在轴上，然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内，压装时在电机轴承内圈端面上，垫一软金属材料做的装配套管(铜或软钢)。
电机轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将电机轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。
如果电机轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，安装时内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。
2、加热配合
通过加热电机轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的安装方法。是一种常用和省力的安装方法。此法适于过盈量较大的电机轴承的安装，热装前把电机轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热80-100℃，然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，电机轴承冷却后可以再进行轴向紧固。电机轴承外圈与轻金属制的轴承座紧配合时，采用加热轴承座的热装方法，可以避免配合面受到擦伤。
用油箱加热电机轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着电机轴承，电机轴承不能放到箱底上，以防沉杂质进入电机轴承内或不均匀的加热，油箱中必须有温度计，严格控制油温不得超过100℃，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。轴承信息港据消息人士
