但是最早的车是以圆形木板为行走部件，非常简单，就是用一根木棍放在圆形木板的孔内，到了夏朝，就开始出现了有辐条的车轮，有了轮子自然就有轴承，而轴承也是木头制作，到了周朝时期，人们还知道用油脂作为轴承润滑剂使用。
因此随着时间的流逝，古代车辆也在不断变化，制作的轴承材料也在不断变化。
跨湖桥文化遗址曾经出土了一个木质陶轮底座，这个木质陶轮底座像一个铃铛，但是最高的部位有个凸起的小圆柱，这个就是用来转动的轴承，人们将一个转盘放在这个凸起的小圆柱上就可以转动，这就是最初轴承的原型。
而木头制作的轴承并非所有木头都可以作为材料，用于马车的木头大多采用的是“促榆树”的木头材料制成，这种木头产自东北地区，木质坚硬，是绝好的木头轴承材料。
其次还有蚬木做的轴承，现如今蚬木是国家二级保护植物，是做砧板的好材料，但是在古代却是做轴承的上好材料，其优点就是不弯曲，不开裂，耐水耐腐，硬如钢铁。
从出土的汉代金属轴瓦可以看出，轴承得到一定的改善，这是最原始的滑动轴承，也有木头和金属混合组成的滑动轴承，这样大大减小了车轮与车轴之间的摩擦，提高了转动速度，还延长了车轮的寿命。
到了元朝还出现了“滚柱轴承”，这是科学家郭守敬发明的“浑仪”上安装的轴承，其主要目的就是减少摩擦阻力，可以说是最原始的滚动轴承，但是那时候并没有运用到古代车辆上。
除了木头和铁制作的轴承，还有青铜制作的轴承，而最开始的车辆轴承制作也比较简单，首先车轴横于舆下，连接轮子中心的圆孔，车轮把木头用蒸汽蒸软做圆，装辐条提升结实程度，两个两轮车架上，中间再用一根竖轴连接，有安装转向装置。
