非接触密封是在轴与轴承座端盖之间设计小间隙的密封方法。此方式密封结构与轴不接触，因而无摩擦、磨损，适用于高速旋转。为加强密封效果，可在间隙处填充润滑脂。非接触密封主要有：间隙密封、油槽密封、迷宫密封、甩油环等。
接触式密封是钢制骨架上硫化合成橡胶的端部或唇部接触轴的密封方式，其密封性好于非接触式密封，但摩擦力巨大，温升相对变高。
需要润滑轴和密封圈的接触区，通常采用与轴承相同的润滑剂。
接触式密封主要有：Z形密封圈、V形密封圈、油封等
选择密封结构时，主要考虑的因素有：润滑剂，即是润滑油还是润滑脂；密封部位线速度；轴的安装误差；安装空间大小及成本等。
选用的密封结构时，根据不同的工况需求，即可以使用单一的密封结构，也可以采用组合形式，比如使用迷宫密封+油槽密封+甩油环的组合结构，可有效防止润滑剂泄漏及异物侵入的双重功能。
