一、安装空间
在选用轴承前，可根据轴径的大小确定轴承内径，而根据整个轴系的空间布局合理分配轴承的宽度与外径，之后选择可供使用的轴承类型。
二、载荷
载荷的大小、方向和性质是轴承选择必须考虑的因素。轴承的负荷能力用额定载荷表示，一般来说，相同内径轴承的径向额定载荷从小到大依次为深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承、圆柱滚子轴承。而考虑到是否只有单向径向载荷或是轴向载荷，还是双向载荷，振动或冲击的大小等因素，综合考虑选择最合适的轴承类型。成对或多列角接触球轴承和圆锥滚子轴承除了能承受径向载荷，还可以承受双向轴向载荷；而调心滚子轴承可承受一定的轴向载荷，并且还可用于有振动和冲击的场合。
三、转速
轴承的极限转速受限于轴承尺寸，保持架形式、精度等级、负荷情况和润滑方式等因素。一般用于高速旋转场合的轴承有：深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承。
四、旋转精度
对于旋转精度要求较高的场合（P5级以上），一般使用深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承，而常用于冷轧机支撑辊的背衬轴承旋转精度更是达到P4以上。
五、内外圈相对倾斜
安装误差、轴与轴承箱加工精度不良或是负荷引起轴的挠曲等导致的内圈与外圈出现相对倾斜，轴承会因产生内部负荷造成损伤。
各类型轴承允许倾斜量从小到大依次为：圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、调心滚子轴承。
