（1）机床：普通磨床
（2）加工范围：外圆、内圆、锥面、平面
（3）按照砂轮粒度号和切削用量的不同，普通磨削可分为粗磨和精磨。粗磨的尺寸公差等级为IT8～IT7，表面粗糙度Ra值为0.8~0.4μm；精磨的尺寸公差等级为IT6～IT5，表面粗糙度Ra值为0.4~0.2μm。
1.磨外圆
（1）机床：普通外圆磨床、万能外圆磨床
（2）磨削方法：纵磨法和横磨法
纵磨法：加工精度高，Ra值较小，生产率低，广泛用于各种类型的 生产中；
横磨法：加工精度低，Ra值较大，生产率高，只适用于大批量生产中磨削刚度较好、精度较低、长度较短的轴类零件上的外圆表面和成形面。
2.磨内圆（包括内锥面）
（1）机床：内圆磨床、万能外圆磨床
（2）特点：
①由于磨内圆砂轮受孔径限制，切削速度难以达到磨外圆的速度；
②砂轮轴直径小，悬伸长，刚度差，易弯曲变形和振动，且只能采用较小的背吃刀量；
③砂轮与工件成内切圆接触，接触面积大，磨削热多，散热条件差，表面易烧伤；
④磨内圆比磨外圆生产率低，加工精度和表面质量难以控制。
导轮的轴线与砂轮轴线平行，工件不作轴向移动。无心横磨法主要用于磨削带台肩而又较短的外圆、锥面和成形面等。
常见加工方法：高速磨削、缓进给深磨削、恒压力磨削、宽砂轮与多砂轮磨削
1.高速磨削
轴承信息港营管部获悉：普通磨削砂轮线速度通常在30～35m/s以内。当砂轮线速度提高到45m/s以上时称为高速磨削。生产率可提高30％～40％，砂轮耐用度提高0.7～1倍，工件表面粗糙度Ra值可稳定达到0.8～0.4 μm。
2.缓进给深磨削
缓进给深磨削的深度为普通磨削的100～1000倍，可达3～30mm，是一种强力磨削方法。大多经一次行程磨削完毕。
优点：生产率高，砂轮磨损小，磨削质量好。缺点：设备费用高。
3.恒力磨削
横磨法 的特殊形式。磨削时，无论外界因素如磨削余量、工件材料硬度、砂轮钝化程度等如何变化，砂轮始终以预定的压力压向工件，直到磨削结束为止。恒压力磨削加工质量稳定，生产率高，避免砂轮超负荷工作，操作安全。
4.宽砂轮与多砂轮磨削
宽砂轮磨削是用增大磨削宽度来提高磨削效率的。普通外圆磨削的砂轮宽度为50mm左右，而宽砂轮外圆磨削砂轮的宽度可达300mm，平面磨削可达400mm，无心磨削可达1000mm。宽砂轮外圆磨削采用横磨法，主要用于大批量生产中，如磨削花键轴、电机轴等。尺寸公差等级可达IT6，Ra值可达0.4 μm。
多砂轮磨削是宽砂轮磨削的另一种形式。主要用于大批量生产中外圆和平面的磨削。近年来，内圆磨床也开始采用这种方法，用来磨削零件上的同轴孔系。轴承信息港营管部获悉
